编辑：【admin】 加入时间：【2018-7-6】
2018年7月5日下午3：30，同济大学航空航天与力学学院特聘教授徐鉴受到本团队廖世俊教授的邀请，来到上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院作题为“蚯蚓型移动机器人的驱动和环境共融动力学”的学术报告。
徐鉴教授在报告中介绍了他们课题组的最新研究成果，主要内容有：在Coulomb干摩擦力作用下振动驱动移动系统的Stick-Slip运动，受内部加速度控制模式的单单元系统可能出现的Stick-Slip运动进行了分类和实验验证；建立了蚯蚓型机器人的一般化的运动学和动力学模型，并基于蚯蚓的后退蠕动波，提出了任意单元蚯蚓型机器人的一般化步态设计算法；基于仿生学的思想，通过模仿蚯蚓的肌肉结构和肌肉功能，设计和制作了一个八单元蚯蚓型振动驱动移动机器人，并从实验上研究了步态对多单元蚯蚓型机器人运动性能的影响。
参加本次报告会的老师和同学来自本学院船舶与海洋工程专业以及工程力学专业，共计二十余名。在报告会结束后，老师和同学与报告人就机器人科学与人工智能等方面展开了广泛、热烈的讨论。